Автономные наземные роботы имеют обширные перспективы использования в повседневной жизни людей. Они становятся надежными помощниками при выполнении профессиональных и бытовых задач. В отличие от антропоморфных человекоподобных роботов, колесные роботы имеют доступную цену. Эта цена делает целесообразным, экономически выгодным их использование уже сейчас. Секрет эффективности колесных роботов производства компании «СМП Роботикс» в узкой специализации решаемой роботом задачи и использование универсальных роботизированных платформ серии SRX.

Робот для тепловизионного обследования электрических подстанций

Одним из эффективных способов предотвращения аварий на электрических подстанциях и электрической сети является тепловизионное обследование энергетического оборудования. Обычно эту работу выполняет квалифицированный специалист, используя портативный тепловизор, способный измерить степень нагрева оборудования по интенсивности инфракрасного излучения.

Для предотвращения аварий инспекцию температур необходимо проводить регулярно. Наилучшее время проведение обследования энергетического оборудования тепловизором — ранние утренние часы, когда нет нагрева от прямых солнечных лучей и наименьшая вероятность наличия ветра.

Мобильный робот, оснащенный тепловизором на поворотной платформе, разработан для проведения автоматизированных термальных инспекций оборудования на электрических подстанциях. Робот позволяет исключить затраты на оплату квалифицированного персонала, производить удаленную диагностику без участия человека на безлюдной электрической подстанции.
Робот для тепловизионного обследования электрических подстанций…

Робот для поиска и обнаружения утечек газа

Поиск и обнаружение утечек газа на промышленных и коммунальных объектах крайне важный аспект обеспечения безопасности людей и сохранности оборудования. Обнаружение утечки газа производится как стационарными газовыми детекторами, так и ручным обследованием с использованием газовых течеискателей. Квалифицированный персонал, пользуясь детектором утечки газа, производит обход и сканирование газового оборудования и газопроводов.

Робот, созданный для автоматического обследования объектов нефтегазовой инфраструктуры с целью дистанционного обнаружения и локализации утечки газа, в автоматическом режиме совершает проезд по заранее проложенному маршруту и производит дистанционные замеры концентрации газа в непосредственной близости от мест возможной утечки.

Измерение концентрации газа производится лазерным лучом методом атомно-абсорбционной спектроскопии. Поскольку измерения производятся точечно, прибор установлен на подвижной платформе 3х степеней свободы. Гиростабилизированная платформа позволяет производить быстрое и высокоточное сканирование.
Робот для поиска и обнаружения утечек газа…

Охранный робот «Трал Патруль»

Охранника, регулярно совершающего обход закрытой от посторонних территории, целесообразно заменить роботом. В отличие от человека, охранный робот всегда будет находиться на территории, ему не потребуется делать перерывы на отдых или для того чтобы согреться, в зимнее время. Он сможет перемещаться по более длинному пути маршрута патрулирования или неприметно стоять в позициях наблюдения, никак не выдавая своё присутствие. Однако задачу физического задержания нарушителя при помощи охранных роботов пока не решить, поэтому видится целесообразным поручить роботам обнаружение и локализацию нарушения, а его устранение доверить сотрудникам физической охраны.

Сочетание технических средств безопасности нового поколения – охранных роботов и возможностей сотрудников физической охраны многократно повышает безопасность охраняемого объекта и эффективность использования труда охранников. Подробнее об использование охранных роботов в работе ЧОПов

Для решения задач видеонаблюдения и охраны колесный робот «SRX 1» оснащен системой панорамного видеонаблюдения и автоматического обнаружения движущихся людей. Непосредственно колесное шасси обеспечивает автономный проезд по маршруту патрулирования, в то время как система видеонаблюдения контролирует окружающее пространства и выявляет наличие в нем людей, в случае их обнаружения подает сигнал тревоги и видеоизображение на пост охраны.
Подробнее об охранном роботе «Трал Патруль»…

Беспилотный комплекс

Современный электрический квадрокоптер способен поднять на высоту в пару сотен метров несколько килограмм полезной нагрузки. Видеокамера или радио ретранслятор, поднятые БПЛА вертикального взлета и посадки, многократно увеличивают радиус и качество своего применения. В ряде случаев требуется длительное зависание дрона с оборудованием на одном месте и нет необходимости в горизонтальном полете.

Для решения задач оперативного подъема аппаратуры полезной нагрузки на высоту, разработан комплекс, состоящий из наземного колесного робота, оборудованного лебедкой подачи кабеля питания на борт кварокоптера и собственно БПЛА увеличенной грузоподъёмности, без аккумуляторов на борту. Электрическую энергию для полета дрона вырабатывает штатный бензиновый генератор наземного робота SRX3. Усилие лебедки и высокая механическая прочность кабель снижения, позволяет притягивать дрон для автоматической посадки в любых погодных условиях. SRX3 обеспечивает автоматическое выдвижение беспилотного комплекса в опасную зону и возвращение комплекса обратно без участия оператора.
Подробнее о квадрокоптере на борту колесного робота…

Транспортные роботы для перевозки опасных грузов

Для транспортировки опасных грузов весом в несколько десятков килограммов целесообразно не подвергать персонал риску, используя традиционные механические транспортные средства, а воспользоваться возможностями мобильных роботов с системой автоматического управления движением. Тяговое усилие колесных роботов позволяют буксировать прицеп с небезопасным грузом или цистерну с вредной для здоровья и окружающей среды жидкостью. Входящая в состав колесного робота система видео вождения поможет решить задачи удаленного мобильного наблюдения (ссылка робота видеонаблюдения) на опасных территориях или вредных технологических процессов. Улучшить условия охраны труда на опасном предприятие или полигоне. Использование роботов на опасных объектах обеспечит выполнение условий техники безопасности сотрудниками предприятия. Круглосуточное и непрерывное использование транспортных роботов малой грузоподъёмности позволит выполнять безопасное перемещение опасных грузов значительной массы малыми, безопасными малыми порциями.
Подробнее о транспортных роботах улучшающих технику безопасности на предприятие…

Назначение использования коммунальных роботов для ЖКХ

Роботы снегоуборщик и снегоочиститель

Уборка снега вручную далеко не всегда может быть механизирована традиционной снегоуборочной техникой. Самоходные снегоуборщики целесообразно применять на больших площадях. Ручные шнекороторные снегоочистители удобны для использования при обильных снегопадах. В условиях средней полосы, не так часто имеет смысл вручную катать бензиновый снегоуборщик, чтобы убрать три-четыре сантиметра снега. Воспользоваться для этого случая лопатой для снега проще, да и качество чистки заметно выше. Заменить ручную снегоуборку автоматической, призваны роботы снегоуборщики, оснащенные ковшом для уборки снега.

Благодаря возможности достаточно точно определять своё местоположение, робот может регулярно совершать проезд по траектории, спланированной для уборки территории. По мере накопления снега в ковше автоматически производить его выгрузку. Робот снегоуборщик имеет электрический бесшумный ход и может круглосуточно, по мере выпадения снега, непрерывно вычищать его не допуская смерзания. Идеален для снегоуборки при подъездных территорий, как многоквартирных домов так и частных владений.
Подробнее о роботах снегоуборщиках и роботах снегоочистителях…

Робот для сборки и сортировки мусора

Сборка рассеянного мусора низкооплачиваемый ручной труд, который может быть автоматизирован мобильными роботами. Комплексный подход к утилизации бытового мусора подразумевает его сортировку в процессе сборки. Сортированный мусор требует значительно меньших затрат при переработки, качество получаемого вторичного сырья значительно выше. Это оправдывает некоторые сложности при сборке рассеянного мусора и сортировки его по разным мусорным контейнерам. Для автоматической сборки мусора робот оснащен манипулятором, который под управлением системы видеоанализа поверхности обнаруживает неоднородности и производит захват мусора. Посредством ряда сенсоров смонтированных непосредственно на манипуляторе определяется состав мусора и он помещается в соответствующий отсек буксируемого мусорного контейнера.

Робот мусоросборщик, без манипулятора, используется как автоматический мусоросборник сортированного мусора. Возможно робот, неспешно едущий по дорожкам городского парка, с подвигнет сознательных горожан, не только выбросить свой мусор в подъехавшую урну, но и прибраться за другими. По мере заполнения мусорного контейнера производится его автоматическая транспортировка к месту выгрузки, тем самым, исключая из городского ландшафта переполненные урны.
Подробнее о роботах мусоросборщиках…

Робот для полива зелёных насаждений

Озеленение стало неотъемлемой частью ландшафтного дизайна среды обитания человека. В тоже время, зеленые насаждения нуждаются в регулярном поливе, и это требует значительных затрат времени и сил персонала. Задача качественного полива зеленых насаждений хорошо формализуется и может быть автоматизирована посредством специализированных колесных роботов.

Робот для полива позволит производить дозированный полив как территорий покрытых травой, так и кустарников и деревьев, произрастающих на обслуживаемой территории. При этом, робот избавит человека от труда низкой производительности и сможет выполнять эту работу поздно вечером или рано утром, в период когда растения наиболее остро нуждаются во влаге. Бесшумная работа электрических двигателей робота не создаст дискомфорта окружающим его людям. Малый вес робота для полива и специальные шины позволяют перемещаться по траве газона без риска его повреждения, даже в условиях высокой влажности и мягких газонных грунтов.
Подробнее о роботах для автоматического полива зеленых насаждений…

Робот для обучения программированию, соревнований, исследований

Учебные роботы на основе серийного выпускаемого SRX1 позволят эффективно обучать студентов практической робототехнике. Научится программировать вычислители действующих систем компьютерного зрения и систем управления. Анализировать данные поступающие от БИНС и датчиков перемещения.

Группировка из нескольких учебных роботов позволит отрабатывать алгоритмы группового взаимодействия мультиагентной системы в реальных, уличных условиях.

Серийный робот допускает обновление программного обеспечения. SRX1 может, послужить в качестве базового шасси при проведение соревнований студенческих команд программистов-робототехников.